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本实用新型公开了一种小件多对多辊筒周转上料车，包括潜伏牵引AGV、AGV地面导航系统、AGV控制系统、周转车本体、线边对接流利架、线边自动叫料系统、上位控制系统及二次定位机构，所述周转车本体设有三层，每层设三排存放料道，存放料道外侧设有与线...
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