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在一个实施例中，在自动驾驶车辆(ADV)中使用的传感器单元包括传感器接口，该传感器接口联接至安装在自动驾驶车辆(ADV)的多个位置上的多个传感器。传感器单元包括联接至主机系统的主机接口，其中主机系统被配置为基于从传感器获得的传感器数据感知A...
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