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本发明提供一种车辆和用于控制该车辆的方法，以提前车辆的ADAS的控制启动时间。车辆包括图像采集装置和检测传感器，所述图像采集装置利用位于车辆的周边区域的物体的图像来检测物体，而所述检测传感器获取物体的位置信息和物体的速度信息。输入部件接收用...
该专利属于现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社授权不得商用。

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