温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本实用新型涉及绳驱动机器人领域。目的是提供一种绳驱动机械臂的传动绳预紧装置，该装置应具有结构简单、调节方便、可靠性好的特点。技术方案是：一种绳驱动机械臂的传动绳预紧装置，其特征在于：该装置包括固定在基板上的预紧块安装板、可转动地定位在预紧块...
该专利属于浙江理工大学;浙江浙能天然气运行有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江理工大学;浙江浙能天然气运行有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。