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本发明涉及一种基于无线通信的无人机轨迹优化方法，所述方法通过优化算法，并将其中出现的非凸问题转化为凸问题，进而可以利用凸优化工具箱来实现无人机轨迹优化；可最大化所有地面用户的最小吞吐量，从而达到资源利用最大化。本发明在无人机通信网络系统中引...
该专利属于广东工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过广东工业大学授权不得商用。

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