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本发明公开了一种源端数据融合的康复模拟人姿态系统及其控制方法，包括中央控制模块和若干个子控制模块，每个子控制模块通过布网接口电路接到RS485总线上，中央控制模块接到RS485总线上，子控制模块通过第一信号采集电路与数字角度传感器连接，子控...
该专利属于哈工大机器人(合肥)国际创新研究院所有，仅供学习研究参考，未经过哈工大机器人(合肥)国际创新研究院授权不得商用。

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