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本发明公开了一种托盘识别和定位方法、设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：基于车辆上所安装的摄像装置获取成像图像，并获取所述成像图像中的投影面积；根据所述投影面积和所述成像图像中的投影元素，识别所述成像图像中的托盘；根据所述摄像装置的安装...
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