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本发明公开了一种基于路面状况和预控制的电子差速控制方法及系统，包括以下步骤，参数整定模块进行PI参数初次整定；令汽车在不同测试场地下进行测试，并记录每个车轮需求扭矩与等速直线行驶时的差值；采集模块采集两侧车轮所在的路面情况，并进行识别；控制...
该专利属于的卢技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过的卢技术有限公司授权不得商用。

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