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本发明属于电网无人机巡检技术领域，尤其涉及一种基于RTK导航的无人机自主巡检系统。包括无人机平台、控制中心；系统用于完成以下步骤：读取无人机获取的彩色样本图像；根据图像中各色分量权重进行加权处理，生成修正图像；进行有效分割处理，进行滤波降噪...该专利属于国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司;国网江苏省电力有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司;国网江苏省电力有限公司授权不得商用。