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本发明公开了一种传感器参数标定方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：获取车辆旋转时的旋转位姿角，至少结合预定位姿角以及车辆的理想左右轮半径、理想轮距，确定车辆左右轮半径与轮距的比值；确定车辆匀速直行时的行驶速度以及左右...该专利属于北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司授权不得商用。