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一种应用于野外恶劣环境的越障车轮，属于越障车轮技术领域。车轮框架上安装有挡块，车轮框架中心具有车轮驱动轴，车轮驱动轴两端布置有端盖，车轮驱动轴与主驱动齿轮以键槽连接，主驱动齿轮周向布置有三个与之啮合的行星轮，行星轮与外侧包覆的履带啮合，履带...
该专利属于哈尔滨工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工业大学授权不得商用。

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