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一种主动助力装甲车救援外骨骼机器人，包括上肢助力模块，上肢助力模块设置在可调节式背部连接模块两侧，可调节式背部连接模块下方设置有可收放式底座模块，可调节式背部连接模块与可收放式底座模块连接处设置有下肢助力模块。本发明结构简单，穿戴方便，可以...
该专利属于西安交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安交通大学授权不得商用。

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