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本实用新型公开了一种码垛设备，包括机器人手臂、取放机构和角码限位机构，取放机构包括安装架、背板吸盘组件、角码吸盘组件和角码定位组件，安装架与机器人手臂连接，背板吸盘组件、角码吸盘组件和角码定位组件设于安装架，角码定位组件在安装架上的位置与角...
该专利属于惠州市南方智能制造产业研究院所有，仅供学习研究参考，未经过惠州市南方智能制造产业研究院授权不得商用。

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