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一种系统生成用于自主车辆从源位置行驶到目的地位置的高清地图。该系统确定低分辨率路线，并且接收覆盖低分辨率路线的一组地理区域的高清地图数据。该系统使用地理区域内的车道元素来形成一组潜在部分路线。该系统计算潜在部分路线与低分辨率路线之间的误差，...
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