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本实用新型公开了侧翻机构及基于其的护理床。侧翻机构包括第一驱动模块和第一承托模块；第一驱动模块包括机架、摆杆、连杆和驱动单元；第一承托模块与机架之间设有第一铰接点，摆杆与机架之间设有第二铰接点，连杆与第一承托模块之间设有第三铰接点，连杆与摆...
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