【技术实现步骤摘要】
侧翻机构及基于其的护理床
本技术涉及护理设备，特别涉及侧翻机构及基于其的护理床。
技术介绍
护理床是可以辅助肢体运动或调整体位的床。具有运动模块的护理床可辅助失能人士调整肢体位置，以缓解长期卧床造成的褥疮和肢体机能受损，并能辅助护理人员更换被褥。现有技术中，护理床可对用户的全身进行辅助侧翻，但缺少针对身体局部的辅助侧翻的解决方案，无法对用户的躯干进行局部辅助运动。对于需要长时间卧床的用户，躯干局部辅助运动有助于用户的保持良好的身体机能。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种侧翻机构及基于其的护理床，可为用户提供躯干局部辅助运动。为解决上述技术问题所采用的技术方案：侧翻机构，包括第一驱动模块和第一承托模块。第一驱动模块包括机架、摆杆、连杆和驱动单元。第一承托模块与机架之间设有第一铰接点，摆杆与机架之间设有第二铰接点，连杆与第一承托模块之间设有第三铰接点，连杆与摆杆之间设有第四铰接点。机架、第一承托模块、连杆和摆杆形成四边形铰接结构，驱动单元可驱动摆杆绕...
【技术保护点】
1.侧翻机构，其特征在于：包括第一驱动模块和第一承托模块；第一驱动模块包括机架、摆杆、连杆和驱动单元；/n所述第一承托模块与所述机架之间设有第一铰接点，所述摆杆与所述机架之间设有第二铰接点，所述连杆与所述第一承托模块之间设有第三铰接点，所述连杆与所述摆杆之间设有第四铰接点；/n所述机架、所述第一承托模块、所述连杆和所述摆杆形成四边形铰接结构，所述驱动单元可驱动所述摆杆绕所述第二铰接点转动，所述摆杆通过所述连杆带动所述第一承托模块绕所述第一铰接点转动。/n
【技术特征摘要】
1.侧翻机构，其特征在于：包括第一驱动模块和第一承托模块；第一驱动模块包括机架、摆杆、连杆和驱动单元；
所述第一承托模块与所述机架之间设有第一铰接点，所述摆杆与所述机架之间设有第二铰接点，所述连杆与所述第一承托模块之间设有第三铰接点，所述连杆与所述摆杆之间设有第四铰接点；
所述机架、所述第一承托模块、所述连杆和所述摆杆形成四边形铰接结构，所述驱动单元可驱动所述摆杆绕所述第二铰接点转动，所述摆杆通过所述连杆带动所述第一承托模块绕所述第一铰接点转动。
2.根据权利要求1所述的侧翻机构，其特征在于：所述驱动单元为直线驱动机构，所述驱动单元与所述摆杆之间设有第五铰接点，所述驱动单元与所述机架之间设有第六铰接点，所述驱动单元通过改变所述第五铰接点与所述第六铰接点之间的距离来驱动所述摆杆绕所述第二铰接点转动。
3.根据权利要求2所述的侧翻机构，其特征在于：所述驱动单元为电动推杆。
4.根据权利要求3所述的侧翻机构，其特征在于：还包括第二驱动模块和第二承托模块，所述第二承托模块与所述第一承托模块结构对称，所述第二驱动模块与所述第一驱动模块结构对称。
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【专利技术属性】
技术研发人员：周凯，和长海，罗竟成，罗海泉，
申请(专利权)人：广州市焕思仪器科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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