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本实用新型公开了驱动机构，包括插顶直线驱动机构、插入件、传动轮和旋转电机，旋转电机的输出轴设有齿轮，传动轮设有齿牙，旋转电机所设的齿轮与传动轮啮合，插顶直线驱动机构的移动部件与插入件可转动地连接，插入件可相对移动部件滑移，插入件与移动部件之...
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