【技术实现步骤摘要】
驱动机构和椰子处理设备
本技术涉及一种驱动机构和椰子处理设备。
技术介绍
现有技术中,在对椰子进行切割、剥衣等过程中,通常将插入件插入椰子,然后通过转动该插入件来带动椰子转动。插入件的设置方式如中国专利申请201710224661.6中的“椰爪”,在对椰子进行处理的过程中,需要转动“椰子旋转手轮”来带动椰子转动,该方式效率较低,耗费人力。为提高效率,行业内曾作出使用驱动机构来驱动插入件插入椰子,继而带动椰子转动的技术尝试。然而,在实践中,存在某些椰子的外壳硬度过大,使得驱动机构所驱动的插入件无法插入该椰子,而驱动机构持续工作,导致驱动机构烧坏。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足,本技术的目的之一在于提供一种驱动机构,其能够高效、自动化地驱动椰子转动,而不会因椰子外壳硬度过大而烧坏。本技术的目的之二在于提供一种椰子处理设备,其能够高效、自动化地驱动椰子转动,而不会因椰子外壳硬度过大而烧坏。本技术的目的采用如下技术方案实现:驱动机构,包括插顶直线驱动机构、插入件、传动轮和旋转电机, ...
【技术保护点】
1.驱动机构,其特征在于:包括插顶直线驱动机构、插入件、传动轮和旋转电机,所述旋转电机的输出轴设有齿轮,所述传动轮设有齿牙,所述旋转电机所设的齿轮与所述传动轮啮合,所述插顶直线驱动机构的移动部件与所述插入件可转动地连接,所述插入件可相对所述移动部件滑移,所述插入件与所述移动部件之间设有弹性件,所述插入件设有第一传动齿,相应地,所述传动轮设有第二传动齿,所述插顶直线驱动机构能驱动所述插入件移动,致使所述第一传动齿与所述第二传动齿形成啮合,所述插入件能移动且压缩所述弹性件,致使所述第一传动齿与所述第二传动齿解除啮合。/n
【技术特征摘要】
1.驱动机构,其特征在于:包括插顶直线驱动机构、插入件、传动轮和旋转电机,所述旋转电机的输出轴设有齿轮,所述传动轮设有齿牙,所述旋转电机所设的齿轮与所述传动轮啮合,所述插顶直线驱动机构的移动部件与所述插入件可转动地连接,所述插入件可相对所述移动部件滑移,所述插入件与所述移动部件之间设有弹性件,所述插入件设有第一传动齿,相应地,所述传动轮设有第二传动齿,所述插顶直线驱动机构能驱动所述插入件移动,致使所述第一传动齿与所述第二传动齿形成啮合,所述插入件能移动且压缩所述弹性件,致使所述第一传动齿与所述第二传动齿解除啮合。
2.根据权利要求1所述的驱动机构,其特征在于:所述插顶直线驱动机构为插顶气缸,所述插入件的顶侧开设有连接孔,所述插顶气缸的活塞杆下端可滑动地设于所述连接孔内,所述插入件可相对所述插顶气缸的活塞杆下端转动。
3.根据权利要求2所述的驱动机构,其特征在于:所述插顶气缸的活塞杆下端与所述连接孔的底端之间设有压缩弹簧。
4.根据权利要求3所述的驱动机构,其特征在于:所述压缩弹簧的上端部设有压力传感器,所述旋转电机与...
【专利技术属性】
技术研发人员:傅峰峰,
申请(专利权)人:广州富港万嘉智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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