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本发明实施例提出一种拍照控制方法、测绘方法及相关装置，涉及测绘技术领域。该拍照控制方法包括：当确定无人设备到达拍照点时，根据预定的时间间隔依次向多个相机发出拍照触发信号，以使多个相机根据拍照触发信号曝光拍照，当接收到多个相机中的任一目标相机...
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