【技术实现步骤摘要】
拍照控制方法、测绘方法及相关装置
本专利技术涉及测绘
，具体而言，涉及一种拍照控制方法、测绘方法及相关装置。
技术介绍
目前，在无人设备上使用多相机拍照时，由无人设备发出一个触发信号给多个相机，各相机接收到触发信号后开始拍照，同时各相机的照片记录同一个位置信息。由于不同相机在拍摄角度、画面数据处理量、系统运行状态等方面存在差异，当各相机接收到同一个触发信号后，各相机并不能在同一时刻曝光拍照，即各相机拍照有先后顺序，此时若各相机的照片记录相同的位置信息就会发生错误，导致后期地图拼接错误。
技术实现思路
本专利技术的目的包括，例如，提供了一种拍照控制方法、测绘方法及相关装置，其能够保证多相机拍照时各相机照片记录的位置信息的准确性，有效提高了多相机地图拼接精度。本专利技术的实施例可以这样实现：第一方面，本专利技术实施例提供一种拍照控制方法，应用于设置在无人设备上的主控模块，所述无人设备包括定位模块，所述主控模块和所述定位模块电连接，所述主控模块还与多个相机电连接，所述方法包括：
【技术保护点】
1.一种拍照控制方法，应用于设置在无人设备上的主控模块，其特征在于，所述无人设备包括定位模块，所述主控模块和所述定位模块电连接，所述主控模块还与多个相机电连接，所述方法包括：/n当确定所述无人设备到达拍照点时，根据预定的时间间隔依次向所述多个相机发出拍照触发信号，以使所述多个相机根据所述拍照触发信号曝光拍照；/n当接收到所述多个相机中的任一目标相机返回的拍照时刻信号时，根据所述拍照时刻信号从所述定位模块获取对应的目标位置信息；/n将所述目标位置信息发送至所述目标相机，以使所述目标相机将曝光拍照得到的照片与所述目标位置信息进行关联。/n
【技术特征摘要】
1.一种拍照控制方法，应用于设置在无人设备上的主控模块，其特征在于，所述无人设备包括定位模块，所述主控模块和所述定位模块电连接，所述主控模块还与多个相机电连接，所述方法包括：
当确定所述无人设备到达拍照点时，根据预定的时间间隔依次向所述多个相机发出拍照触发信号，以使所述多个相机根据所述拍照触发信号曝光拍照；
当接收到所述多个相机中的任一目标相机返回的拍照时刻信号时，根据所述拍照时刻信号从所述定位模块获取对应的目标位置信息；
将所述目标位置信息发送至所述目标相机，以使所述目标相机将曝光拍照得到的照片与所述目标位置信息进行关联。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述拍照时刻信号从所述定位模块获取对应的目标位置信息的步骤包括：
根据所述拍照时刻信号向所述定位模块发送定位触发信号，以使所述定位模块根据所述定位触发信号计算所述拍照时刻信号对应的目标位置信息；
接收所述定位模块返回的所述目标位置信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每个所述相机具有对应的编号，所述根据预定的时间间隔依次向所述多个相机发出拍照触发信号的步骤包括：
根据预设的编号顺序以及所述时间间隔依次向所述多个相机发出拍照触发信号。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当确定所述无人设备到达拍照点时，根据预定的时间间隔依次向所述多个相机发出拍照触发信号，以使所述多个相机根据所述拍照触发信号曝光拍照的步骤之前，所述方法还包括：
从所述定位模块获取当前位置信息，并根据所述当前位置信息计算所述无人设备与上一个拍照点的距离，当所述距离为预设拍照间距时，确定所述无人设备到达所述拍照点。
5.一种测绘方法，其特征在于，采用如权利要求1-4任一项所述的拍照控制方法拍照。
6.一种拍照控制装置，应用于设置在无人设备上的主控模块，其特征在于，所述无人设备包括定位模块，所述主...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴泽远，
申请(专利权)人：广州极飞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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