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一种基于机器臂的相机快速标定方法,可解决传统相机标定方法参数求解运算复杂,使用不便的技术问题。包括S1、采取定值圆标定板,根据机器臂的应用场景要求确定相机的视距和视野区域,对所述定值圆标定板进行定位和拍照;S2、根据所拍照的定值圆标定板的图...该专利属于广东若铂智能机器人有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过广东若铂智能机器人有限公司授权不得商用。
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一种基于机器臂的相机快速标定方法,可解决传统相机标定方法参数求解运算复杂,使用不便的技术问题。包括S1、采取定值圆标定板,根据机器臂的应用场景要求确定相机的视距和视野区域,对所述定值圆标定板进行定位和拍照;S2、根据所拍照的定值圆标定板的图...