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本发明公开一种基于计算机视觉的纺纱管颜色识别方法，具体包括以下步骤：步骤1，采集纱管图像和无纱管时的背景图像；步骤2，纱管图像进行预处理，得到预处理图像，预处理图像为进行颜色修正和去噪后的图像；步骤3，获取预处理图像中纱管的主体颜色；步骤4...
该专利属于西安工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安工程大学授权不得商用。

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