基于计算机视觉的纺纱管颜色识别方法技术

本发明专利技术公开一种基于计算机视觉的纺纱管颜色识别方法，具体包括以下步骤：步骤1，采集纱管图像和无纱管时的背景图像；步骤2，纱管图像进行预处理，得到预处理图像，预处理图像为进行颜色修正和去噪后的图像；步骤3，获取预处理图像中纱管的主体颜色；步骤4，通过主体颜色获取误差值，将误差分量与模板颜色的分量进行比较判断输出纱管的颜色。本发明专利技术解决了现有技术中存在的根据颜色分拣纱管时误拣率高的问题。

Color recognition method of spinning tube based on computer vision

【技术实现步骤摘要】
基于计算机视觉的纺纱管颜色识别方法
本专利技术属于纺织设备
，涉及一种基于计算机视觉的纺纱管颜色识别方法。
技术介绍
纺织行业在我国是作为一个劳动密集，设备对外依存度较大的支柱性产业，整个行业中的设备都需要换代升级。随着纺织行业的技术装备换代升级，以及劳动力成本的增加，纱管自动分拣取代手工分拣纱管是必然趋势。目前，国内并无相对比较成熟的控制系统用于纱管的自动分拣。随着计算机视觉技术的快速发展，将计算机视觉技术应用到纺织分拣设备成为一种趋势。由于纺织纱管颜色种类众多，颜色精确识别也成为一个不小的挑战。由于受不同工作环境的影响随时会对颜色的准确识别造成干扰，致使误拣率很高。如何精确识别纺织纱管颜色成为纺织行业一个急待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种基于计算机视觉的纺纱管颜色识别方法，解决了现有技术中存在的根据颜色分拣纱管时误拣率高的问题。本专利技术所采用的技术方案是，基于计算机视觉的纺纱管颜色识别方法，具体包括以下步骤：步骤1，采集纱管图像和无纱管时的背景图像；步骤2，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于计算机视觉的纺纱管颜色识别方法，其特征在于，具体包括以下步骤：/n步骤1，采集纱管图像和无纱管时的背景图像；/n步骤2，对所述纱管图像进行预处理，得到预处理图像，所述预处理图像为进行颜色修正和去噪后的图像；/n步骤3，获取预处理图像中纱管的主体颜色；/n步骤4，通过主体颜色获取误差分量，将误差分量与模板颜色的分量进行比较判断输出纱管的颜色。/n

【技术特征摘要】
1.基于计算机视觉的纺纱管颜色识别方法，其特征在于，具体包括以下步骤：
步骤1，采集纱管图像和无纱管时的背景图像；
步骤2，对所述纱管图像进行预处理，得到预处理图像，所述预处理图像为进行颜色修正和去噪后的图像；
步骤3，获取预处理图像中纱管的主体颜色；
步骤4，通过主体颜色获取误差分量，将误差分量与模板颜色的分量进行比较判断输出纱管的颜色。


2.如权利要求1所述的基于计算机视觉的纺纱管颜色识别方法，其特征在于，所述步骤1中采用工业相机进行纱管图像采集，所述纱管图像的背景设置为黑色，所述背景图像设置为黑色。


3.如权利要求1所述的基于计算机视觉的纺纱管颜色识别方法，其特征在于，所述预处理具体包括以下步骤：
步骤2.1，所述纱管图像减去背景图像得到差值图像；
步骤2.2，将所述差值图像从RGB颜色空间转换到HSV颜色空间，获得HSV图像；
步骤2.3，对HSV图像进行色偏修正和去噪处理，得到修正图像；
步骤2.4，将修正图像从HSV颜色空间转换到RGB颜色空间，得到预处理图像。


4.如权利要求3所述的基于计算机视觉的纺纱管颜色识别方法，其特征在于，所述色偏修正包括依次进行的色调的修正和饱和度的修正。


5.如权利要求3所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张团善，
申请(专利权)人：西安工程大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61