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本发明实施例公开了一种适用于高架仓库货物盘点的无人机控制方法、货物盘点方法、装置、服务器及存储介质，其中，所述方法包括：获采集无人机的飞行视频图像；采集配置于所述无人机的超声波传感器的超声数据，根据所述超声数据确定所述无人机与参照物之间的高...
该专利属于天津光电通信技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津光电通信技术有限公司授权不得商用。

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