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本申请实施例提供一种机器人越障容错方法及装置，涉及机器人技术领域。该方法包括：接收机器人的状态数据；根据所述状态数据判断机器人是否处于越障状态；若是，则记录所述机器人的越障次数；当所述越障次数达到预设越障次数时，判定越障失败；根据判定结果发...
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