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本发明公开一种用于电磁式高速开关阀软着陆的自适应PWM控制方法，将阀芯的开启过程定义：阀芯开启滞后阶段，阀芯开启运动阶段以及阀芯最大开口维持阶段，并通过在复合PWM控制信号的基础上增加一个反向电压信号；对反向电压信号的开始激励时间和结束激励...该专利属于南京航空航天大学;南京航启电液控制设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学;南京航启电液控制设备有限公司授权不得商用。