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本发明实施例公开了一种路径生成方法及装置，第一方面，将缩放图像上规划得到的路径中的节点映射到子目标图中，这样，子目标图中保留了与欺骗路径有关的较多细节，在子目标图中进行路径规划，减少了失真的情况，提高了路径规划准确性。第二方面，在缩放图像和...
该专利属于中国人民解放军国防科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军国防科技大学授权不得商用。

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