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本发明涉及一种支架，更具体的说是一种石油采油管道架,包括整机支架、动力机构、行走驱动机构、行走传动机构、驱动桥、控制机构、升降驱动机构、升降机构、升降板、装夹机构、装夹手Ⅰ和装夹手Ⅱ，可以通过手动转动动力机构来使装置移动或者升降，通过控制机...
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