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本发明公开了一种智能船舶靠泊用的岸端牵引装置，其结构设计合理，通过二号电机驱动带动涡轮蜗杆驱动，从而带动牵引臂以一端为原点进行摆动，再利用电动推杆驱动牵引装置勾住岸边的牵引环，利用一号电机驱动带动滑板在丝杠上移动，从而实现稳定牵引，在无人操...
该专利属于武汉理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉理工大学授权不得商用。

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