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本发明公开了一种机械手和手爪一体化的机构，包括固定平台、动平台和并联在固定平台、动平台之间的三条支链；所述的固定平台上放置了驱动电机和减速器组成的驱动装置，驱动主驱动支链，放置了驱动电机和减速器组成的驱动装置，驱动主驱动支链上面的手爪驱动机...
该专利属于南京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京理工大学授权不得商用。

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