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本发明公开了一种机器人任意姿态任意位置下回初始位置的方法，包括：获取参数信息；根据参数信息和加工顺序的倒序制定出安全回初始位置路径；根据安全回初始位置路径以及周边设备干涉情况，在靠近各设备最近的非干涉区域设置一级关键点，使安全回初始位置路径...
该专利属于四川长虹电器股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过四川长虹电器股份有限公司授权不得商用。

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