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一种带有多种支撑轮的攀壁机。主要包括攀壁机本体、安装在攀壁机本体上的多个支撑轮、多个螺旋桨以及螺旋桨驱动装置、姿态调整电动关节、与攀壁机本体相连的牵引系统。通过姿态调整电动关节对攀壁机本体的姿态进行调整，可以使不同的支撑轮（横向转动支撑轮或...
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