一种带有多种支撑轮的攀壁作业机器制造技术

一种带有多种支撑轮的攀壁机。主要包括攀壁机本体、安装在攀壁机本体上的多个支撑轮、多个螺旋桨以及螺旋桨驱动装置、姿态调整电动关节、与攀壁机本体相连的牵引系统。通过姿态调整电动关节对攀壁机本体的姿态进行调整，可以使不同的支撑轮（横向转动支撑轮或纵向转动支撑轮）与所攀附的墙体接触或分离，从而实现攀壁机本体灵活地水平或竖直运动。

A climbing machine with multiple supporting wheels

【技术实现步骤摘要】
一种带有多种支撑轮的攀壁作业机器
本专利技术涉及机械电子设备。
技术介绍
公知的高空墙壁作业，如幕墙清洗等，尚无成熟的自动化设备以替代人工进行半空作业。而当前公知的墙壁作业设备，需要将人工吊挂在半空已完成作业，这不仅增大了作业成本，而且导致人身安全问题。为了实现采用自动化设备代替人工实现高空墙壁作业的目的，曾有技术人员在研制攀壁机方面作了大量努力。目前相关的公知技术包括：采用卷扬机（即固定在高处的电机拖动设备）通过线缆对攀壁机进行拖动，实现攀壁机的上下移动，即纵向位置控制；采用螺旋桨产生的风力，使攀壁机稳定地依附在墙壁上；在攀壁机上设置轮子，以实现攀壁机顺利地上下移动。攀壁机能够正常作业的一个重要基础是：攀壁机本体应当能够灵活地进行上下左右移动。而提高攀壁机在某一个方向上的运动灵活性的有效方式是设置相应的支撑轮，将支撑轮的边沿抵在墙壁上，在支撑轮的支撑下灵活移动。采用以万向轮作为支撑轮的方式，需要通过墙壁的摩擦力实现轮子转向，这就存在着转向不顺畅以及转向过程中攀壁机本体晃动的问题；而如果采用以全向轮作为支撑轮的方式，存在着全向轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种攀壁机，其特征是，主要包括：/n攀壁机本体；/n与所述攀壁机本体相连的牵引系统；/n安装在所述攀壁机本体上的螺旋桨系统；/n安装在所述攀壁机本体上的支撑轮；/n所述支撑轮包括两种，一种是横向支撑轮，另一种是纵向支撑轮。/n

【技术特征摘要】
1.一种攀壁机，其特征是，主要包括：
攀壁机本体；
与所述攀壁机本体相连的牵引系统；
安装在所述攀壁机本体上的螺旋桨系统；
安装在所述攀壁机本体上的支撑轮；
所述支撑轮包括两种，一种是横向支撑轮，另一种是纵向支撑轮。


2.根据权利要求1所述攀壁机，其特征是：所述攀壁机上设置有姿态调整电动关节。


3.根据权利要求2所述攀壁机，其特征是：所述姿态调整电动关节包括一个俯仰姿态调整关节和一个横滚姿态调整关...

【专利技术属性】
技术研发人员：王欢，
申请(专利权)人：王欢，
类型：发明
国别省市：辽宁;21