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本实用新型公开了一种机器人腕关节，其包括第一壳体、第二壳体、关节、腕摆轴、手转轴、第一传动机构和第二传动机构；所述的第一壳体和第二壳体固定连接，第一壳体和第二壳体均包括与机械手臂连接的机械臂连接座以及与关节活动连接的关节连接座；所述的关节包...
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