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本实用新型公开了一种步行机器人及其关节结构、仿生关节轴保护装置，该仿生关节轴保护装置包括轴配合件、轴端配合件、缓冲构件及连杆，轴配合件环绕传动轴设置，轴配合件上设置有朝向传动轴设置的环形面；轴端配合件设置于传动轴的端部；缓冲构件包括主体、安...
该专利属于重庆大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆大学授权不得商用。

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