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本实用新型涉及医疗器械技术领域，旨在提供一种用于穿刺机器人的自动进针机构。提供一种用于穿刺机器人的自动进针机构，包括底座，在底座上设置穿刺针推进组件、针道夹持组件和针柄固定组件；其中所述穿刺针推进组件包括进针螺杆驱动电机、进针螺杆轴、进针螺...
该专利属于浙江德尚韵兴医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江德尚韵兴医疗科技有限公司授权不得商用。

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