温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

一种用于计算由致动器（2）施加的关节扭矩以执行对具有若干自由度DoF的机器人手臂的移动控制的方法，该方法包括如下步骤：由轨迹生成器提供（S1）轨迹向量x，轨迹向量x指定机器人手臂针对每个自由度DoF的期望轨迹；将轨迹向量x映射（S2）到对应...
该专利属于西门子股份公司所有，仅供学习研究参考，未经过西门子股份公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。