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本发明公开了一种机器人和焊接设备间协议转换的方法及协议转换模块，将devicenet协议转为modbus协议，协议转换模块包括依次连接的devicenet接口、CAN总线转换芯片、隔离电路、处理器芯片和modbus接口。本发明用device...
该专利属于哈工大机器人湖州国际创新研究院所有，仅供学习研究参考，未经过哈工大机器人湖州国际创新研究院授权不得商用。

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