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本发明公开了一种自动售卖机云台定位检测方法，售卖机顶部内侧安装三个红外摄像头，云台上放置10个回字形标记；一、售卖机开启，云台位于底层，开启摄像头，进行图像采集；二、检测图像中的回字形标记，判断图像中的回字形标记是否大于4个，且为偶数，如果...
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