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基于两组相互正交平行线对应消失点的快速水下标定方法，属于立体视觉处理的技术领域。本发明处理对象为空气中的实际焦距和水中的等效焦距，基于消失点的快速水下标定方法采用了如下技术方案：先拍摄得到标定图像,记为img‑distort。对图像进行径向...
该专利属于扬州大学所有，仅供学习研究参考，未经过扬州大学授权不得商用。

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