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本发明提供了一种基于三维点云的拆卸产品结构机器人视觉识别方法，用于机器人自动化拆卸过程中。在本发明的基于三维点云的拆卸产品结构识别方法中，通过深度视觉传感器获取拆卸产品的原始点云数据；利用基于点云的物体部分分割方法获取拆卸产品各组件的点云聚...
该专利属于武汉理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉理工大学授权不得商用。

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