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本发明涉及一种基于深度强化学习的飞行器航线跟踪方法，属于机器人智能控制领域。本方法首先构建飞行器轨迹跟踪控制的马尔科夫决策过程模型，分别得到飞行器航线跟踪控制的状态变量，控制变量，转移模型，一步损失函数的表达式；分别建立策略网络和评价网络；...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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