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本发明公开了基于5G通信的车辆间协同导航定位方法，包括：获取各5G基站对之间共视卫星双差模糊度第一固定值；估计各5G基站的单天静态坐标以及所述5G基站与其各跟踪卫星的非差整周模糊度第一固定值；获取对应的5G基站对之间共视卫星双差模糊度第二固...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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