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本发明公开了一种多基站的自标定方法。该方法包括：建立三维坐标系，设定待标定的基站在所述坐标系中的坐标：其中，有至少三个基站在同一平面上，所述平面上一个基站为原点基站，所述原点基站与所述平面上另一基站的连线为第一坐标轴，第二坐标轴垂直所述平面...
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