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本发明提供一种惯导系统初始对准方法及装置，该方法包括：惯性导航系统进行粗对准后，按正常采样和导航解算速率进行Kalman滤波对准；对准结束前利用已存储的惯性原始数据进行逆向导航解算和逆向Kalman滤波对准；逆向对准至初始粗对准时刻，根据所...
该专利属于中国船舶重工集团公司第七一七研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国船舶重工集团公司第七一七研究所授权不得商用。

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