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本发明提供转矩控制装置、驱动系统，良好地抑制打齿音，并提高簧上减振控制的工作频率。在本转矩控制装置中，基于向电动马达的要求转矩即马达要求转矩与簧上减振转矩乘以增益所得到的值相加而成的值来决定从电动马达输出的转矩的目标值即目标马达转矩，但是增...
该专利属于丰田自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过丰田自动车株式会社授权不得商用。

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