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本发明公开了一种基于果蝇优化算法的机器人路径规划方法，属于人工智能和机器人控制技术领域。本发明中采用融合遗传机制对果蝇算法进行优化，在个体搜索过程中加入交叉、变异等操作，在保持较强的收敛速度的同时还有更高的全局搜索能力。根据优化后的算法，能...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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