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本发明公开了一种基于多蚁群迭代寻优算法的焊接机器人路径规划方法，包括：对焊接构件建立三维坐标轴，并读取焊接构件上所有焊接任务点的个数N...
该专利属于广东技术师范大学所有，仅供学习研究参考，未经过广东技术师范大学授权不得商用。

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