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本申请实施例提供了一种确定机器人安全线路的方法和装置，属于人工智能技术领域。所述方法首先利用传感器的测量数据确定机械臂的作业场景实体空间，并确定该作业场景实体空间与机械臂的允许活动空间的重合空间，然后对机械臂的允许活动空间是否超过机械臂的理...
该专利属于北京柏惠维康科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京柏惠维康科技有限公司授权不得商用。

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