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本申请实施例提供了一种确定机器人安全线路的方法，属于人工智能技术领域。所述方法首先利用传感器的测量数据确定机械臂的作业场景实体空间，然后根据目标位置，将模拟轨迹与机械臂的作业场景实体空间不存在交集的移动线路确定为安全线路，本申请实施例能够模...
该专利属于北京柏惠维康科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京柏惠维康科技有限公司授权不得商用。

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